Système de guidage automatique ou semi-automatique, permettant à un véhicule de transport de se déplacer sans intervention humaine, mais simplement en se servant du guide fournit par un « fil », le plus souvent enfoui dans le sol. Utilisée la plupart du temps en entrepôt, une communication radiofréquence est établie entre le véhicule et le fil, pour transmettre les informations de déplacements (orientation, avancée, recul, vitesse…). Le terme est parfois utilisé pour un guidage basé sur un « fil » dématérialisé (faisceau laser par exemple) mais agissant de la même manière.
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