Souhait personnel (ou pour autrui) de posséder un bien, de bénéficier d’un service ou de voir se réaliser un objectif, en fonction des caractéristiques de l’évocation de ce bien, ce service ou cet objectif pour la personne, et du plaisir qu’elle pourra en tirer. Il doit être distingué du besoin car l’un peut exister sans l’autre, et réciproquement. Pour Sigmund Freud, le désir ne provient pas de l’objet, mais évoque le domaine des fantasmes inconscients et des investissements antérieurs à la libido, provoquant en définitive un combat inconscient entre désir et volonté.